下图是一个反射弧和突触的结构示意图。请分析回答：

(1)图A中的感受器接受刺激产生神经冲动时，膜内电位变化是_______。

(2)图B中的①表示_________，①中物质的释放使④_________发生电位变化。

(3)缩手反射属于非条件反射，其神经中枢位于___________。取指血进行化验，针刺破手指时并未将手指缩回，说明缩手反射要受大脑皮层中的____________控制。