在正确处理尊重理解父母与规劝批评父母的关系时，以下认识正确的是[ ]

A、尊重父母不可以向父母提意见

B、孝敬父母就是对父母百依百顺

C、父母有不正确的言行，子女应善意提出批评，帮助父母纠正错误和过失

D、父母如果错了，要坚持让他们认错