①质点A在0～2s内的位移x₁=

1

2

×(-1)×1+

1

2

×1×1=0，即物体在2s末回到出发点．故①正确．

②质点B在0～2s内的位移x₂=

1

2

×2×1=1m，即物体在2s末不能回到出发点．故②错误．

③质点C在0～2s内的位移x₃=

1

2

×1×1×2=1m，即物体在2s末不能回到出发点．故③错误．

④质点D在0～2s内的位移x₄=

1

2

×1×1+

1

2

×(-1)×1=0，即物体在2s末回到出发点．故④正确．

故选：C．