A、1秒末，2秒末前后速度一直为正值，速度方向未发生变化，故A错误．

B、第3秒内初速度为4m/s，末速度为2m/s，所以平均速度为3m/s，位移为3米，故B正确．

C、速度时间图象切线代表该位置的加速度，向右上方倾斜，加速度为正，向右下方倾斜加速度为负；t=0和t=4秒末，速度是0，但是斜率分别为正值和负值，即加速度分别为正值和负值，均不为零，故C错误．

D、0.5秒末的速度与3秒末的速度完全相同，即大小方向均相同，故D错误．

故选：B