A、由图可知，物体开始和结束时的纵坐标均为0，说明物体又回到了初始位置，故A正确；

B、由图可知，物体一直沿正方向运动，位移一直增大，故无法回到初始位置，故B错误；

C、物体第1s内的位移沿正方向，大小为2m，第2s内位移为2m，沿负方向，故2s末物体回到初始位置，故C正确；

D、物体做匀变速直线运动，2s末时物体的总位移为零，故物体回到初始位置，故D正确；

故选：ACD