参考答案：A,C,D

解析： 唯物主义的发展经历了三种历史形态，即古代朴素的唯物主义，近代的形而上学唯物主义(又叫机械唯物主义)，以及辩证唯物主义和历史唯物主义。庸俗唯物主义把意识等同于物质，实际上是取消了哲学基本问题，并非唯物主义，故B选项应排除。