A、由于位移-时间图象的斜率表示该时刻的速度，可以从图中看出乙物体的速度（斜率）为正值，即速度为正方向，甲物体前两秒内速度为正方向，2秒末到4秒末速度为负方向，故A错误．

B、从位移-时间图象来看，两个物体两秒末纵坐标读数之差最大，即两物体相距最远，故B正确．

C、图象上的任意一点表示该时刻的位置坐标，在时间轴上方，位置坐标为正数，在时间轴下方，位置坐标为负数，即图象中的坐标不是正数就是负数，所有点在同一条直线上，所以位移-时间图象仅描述直线运动，故C错误．

D、从图中可以看到四秒末两物体的位置坐标相同，由于甲、乙两物体从同一点出发，故四秒末位移相同，又因时间相同，所以平均速度相同，故D正确．

故选：BD