答案：D

题目分析：句意:我想要一杯甜牛奶，请在我的杯子里放一些糖。ice 冰；soup 汤；salt 盐；sugar 糖。根据句意I want a sweet milk可知，他想要的是甜的牛奶，所以应该在里面加糖。故选D。