为改善直流电机的换向性能，换向极绕组应（）

A、与电枢绕组串联，并且极性正确

B、与电枢绕组并联，并且极性正确

C、与补偿绕组并联，并且极性正确

D、与励磁绕组串联，并且极性正确

指出支承零部件的组成和作用。