作出P在底面的射影O，连结AO，BO，CO，

∴AO，BO，CO，分别为PA，PB，PC在平面ABC内的射影，

∵PA⊥BC，PB⊥AC，PC⊥AB由三垂线逆定理得：

OA⊥BC，OB⊥AC，OC⊥AB，

∴O为三角形ABC的垂心．

故选C．