答案：D

题目分析：本题考查的是贞观之治。“贞观”是唐太宗的年号，“吸取隋亡教训、重视纳谏、轻徭薄赋”均是唐朝出现贞观之治繁荣局面的原因。唐玄宗任用姚崇为相，所以答案选D。