国家大剧院穹顶表面积达3万平方米，为了使其既坚固又不至过重，设计者选用钛金属板作为主要材料。是因为钛的密度__________ ，硬度__________ 。如果当地大气压为105Pa，穹顶上表面受到大气压力为____________N，设计者__________ （填“要”或“不需”）考虑大气压的影响。

PID控制系统指比例、积分、微分作用控制系统。