（1）物体上升有三个过程

第一个过程0～2s，做初速度为零的匀加速直线运动，末速度为4m/s；

第二个过程2s～5s，以4m/s做匀速直线运动；

第三个过程5s～6s，做匀减速运动，初速度为4m/s，末速度为零．

（2）第一阶段的加速度为a1=

vt-v0

t

=

4-0

2

m/s2=2m/s2；

第二阶段加速度为零；

第三阶段加速度为a3=

vt-v0

t

=

0-4

1

m/s2=-4m/s2，加速度大小为4m/s²．

（3）6s内物体上升的高度在数值上等速度-时间图象上对应的梯形面积数值，由数学知识可知，该梯形面积数值S=

1

2

×(3+6)×4=18m，所以物体在6s内物体上升的高度为18m

答：（1）物体上升运动有三个过程；

（2）第一阶段的加速度大小为2m/s²；第二阶段加速度为零，第三阶段加速度大小为4m/s²．

（3）6s内货物上升的高度是18m．