a≥

后车刹车做匀减速运动，当后车运动到与前车车尾即将相遇时，如后车车速已降到等于甚至小于前车车速，则两车就不会相撞，故取s_后=s+s_前和v_后≤v_前求解

解法一：取取上述分析过程的临界状态，则有

v₁t－a₀t²＝s＋v₂t

v₁－a₀t = v₂

a₀ =

所以当a≥  时，两车便不会相撞。