D  

题目分析： A.有两个面平行,其余各面都是四边形的几何体叫棱柱.不符合棱柱的定义，不正确；结合下图可知B.有两个面平行,其余各面都是平行四边形的几何体叫棱柱.不正确；

棱锥有一个面是多边形，其余各面都是有一个公共顶点的三角形的几何体，故C不正确；

棱台是由棱锥截得的，故棱台各侧棱延长后要交与一点，故D正确，故选D。

点评：基础题，根据多面体的性质和几何体的定义来判断，采用举反例的方法加以判断。