动物界中种类最多、数量最大、分布最广的动物类群是       ___     ，其主要特征是   __         ，体表有坚硬的    ____    和分节的  _____  ，头部有 _________ 、 _______   、_______ 等器官。

小明用如下实验测定所处环境的空气密度。他用打气筒将皮球打足气，用天平称出此时皮球的质量为81.6g。将如图甲所示的量杯装满水后，倒放在水槽中，用气针和乳胶管将皮球中的空气引入量杯内，用排水集气的方法慢慢排出皮球中的气体，如图乙所示，同时调整量杯的高度，使量杯内气体达到量杯的最大测量值，且需量杯内、外水面相平。此时，用夹子夹紧乳胶管暂停放气。再将量杯装满水后重新集气，如此共进行10次。拔出气针，用天平称出此时皮球和剩余气体的质量，如图丙所示。请你根据实验及图中情况，帮助小明完成下面的实验数据表格。