[背景资料]
某城市桥梁工程的钻孔灌注桩成孔方法采用正循环回转钻孔原理，在钻孔的过程中产生了钻孔偏斜，施工人员采取了补救措施后，才使得钻孔顺利进行。
该施工单位档案管理人员对施工全过程中形成的施工技术文件进行了组卷，卷内的文件排列顺序依次是封面、目录、文件材料和备考表。
档案管理人员在编排的文件资料有：施工试验资料，竣工测量资料，测量复核及预验记录，使用功能试验记录，事故报告，施工图设计文件会审与技术交底记录，隐蔽工程检查验收记录，设计变更通知单，洽商记录，工程质量检验评定资料，竣工图，原材料、产品、半成品、构配件、设备出厂质量合格证书、出厂检(试)验报告和复试报告，施工组织设计，工程竣工验收文件。
[问题]

简述正循环回转钻孔原理。