专制主义中央集权制是我国封建社会政治制度最重要的内容。据此回答：
（1）专制主义中央集权制度内部始终存在着哪两对基本矛盾？
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（2）分别简要说出汉、唐、元、明、清为加强专制主义与中央集权采取的相应措施。
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（3）由此概述我国封建政治制度的基本特点与趋势。
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