惯性导航系统自动对准一次一般需要：（）.

A.20—30分钟

B.20—25分钟

C.15—20分钟

D.10—15分钟

当罐笼发生坠罐时，开动机构动作，并通过（）传递到抓捕机构下坠动能由缓冲器来吸收

A、连接装置

B、导向轮

C、传动机构

D、限位板