敏捷开发方法通过（）管理不可预测性。

A.非常仔细地收集和定义需求

B.制定详细的开发计划

C.软件增量必须在较短周期内发布

D.软件过程必须逐渐适应变化

E.选项A和B

F.选项C和D

煤矿用侧卸装煤机运行过程中马达噪声过高可能的原因是（）。

A.机器本身噪声过高

B.马达磨损或损坏

C.控制电压低于28V

D.马达缺油