答案：B

题目分析：are with 和……在一起；get angry with对……生气；are afraid of 害怕；feel happy at对……感到高兴。当他们的孩子们犯错误时，大部分父母对他们感到生气。结合语境可知选B。

点评：解答此类题型的要点是了解各个短语的基本含义及用法的不同，同时注意其表示多个含义的现象，然后结合语境选择合适答案。