某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中（）给出的。

A．比例项

B．积分项

C．微分项

D．比例、积分两项共同作用

Graves‘病时TRH兴奋试验表现为()

A.正常反应 

B.增高反应 

C.低弱反应或无反应 

D.延迟反应 

E.延迟增高反应