有一个箱子内放有3个红球、1个白球、1个黄球，现从箱子里任意取球，每次只取一个，取后不放回，

(1)求前两次先后取到一个红球和一个白球的概率；

(2)若取到红球则停止取球，求取球次数ξ的分布列及期望。