在家庭中，我们与父母之间发生矛盾时，首先需要[ ]

A、讲清自己的理由，明辨是非曲直

B、离家出走，让他们担心

C、通过打游戏来逃避生活中的矛盾

D、冷静下来，心平气和地与父母沟通