答案：B

本题考查的是隋朝的建立。581年北周外戚杨坚建立隋朝，故选B。

隋朝（581年—618年）是中国历史之中，上承南北朝、下启唐朝的一个重要的朝代，史学家常把它和唐朝合称隋唐。隋朝源自581年隋文帝杨坚受禅于北周静帝建立隋朝，至619年隋恭帝杨侗禅让王世充，隋朝灭亡为止。

581年北周静帝禅让给杨坚，北周亡，杨坚定国号为“隋”。在政治制度方面，隋朝确立了三省六部制，制定出完整的科举制度，弱化世族垄断仕官的能力。在军事上，继续推行和改革府兵制度；经济上，实行均田制和租庸调制减轻农民生产压力，另一方面采清差户口措施，以增加财政收入。这些政策成就了隋初的开皇之治。为了巩固隋朝发展，隋文帝与隋炀帝兴建举世闻名的隋唐大运河以及驰道，建立京师大兴城和东都。