城市道路横断面的选择与组合主要取决于道路的性质、等级和功能要求，同时还要综合考虑环境和工程设施等方面的要求，其中对其基本原则描述正确的是（）。

A.符合城市道路系统对道路的规划要求

B.满足交通畅通和安全的要求

C.满足各种工程管线布置的要求

D.充分考虑道路绿化的布置

E.对现有道路改建应采用工程措施的办法