解：设公司在甲电视台和乙电视台做广告的时间分别为x分钟和y分钟，

总收益为z元，

由题意，得，

目标函数，

二元一次不等式组等价于，

作出二元一次不等式组所表示的平面区域，即可行域，

，

目标函数取得最大值，

联立，解得，

∴点M的坐标为（100，200），

∴z_max=3000x+2000y=700000（元），

答：该公司在甲电视台做100分钟广告，在乙电视台做200分钟广告，

公司的收益最大，最大收益是70万元。