华星水泥厂与远大建筑公司签订了材料供应合同，随后又与保证人签订了相应的担保合同。后来，华星水泥厂与远大建筑公司在合同权利义务方面发生纠纷，经人民法院认定其材料供应合同无效。

当事人均承担义务的合同是( )。

A．要式合同

B．不要式合同

C．双务合同

D．单务合同

皮亚杰提出儿童心理发展的四个基本要素是成熟、练习和习得的经验、社会性经验、具有（）自我调节作用的。