答案：D

题目分析：本题考查的是出现在唐朝时期的重大事件和重要人物，其中永济渠是隋朝大运河中的一段，所以在唐朝可以看到，曲辕犁和颜真卿在唐朝时都已出现，而D张择端的《清明上河图》描绘的是北宋东京汴河沿岸的风光和繁华景象，故答案是D。