答案：D

题目分析：本题考查隋朝大运河相关知识，对教材所给地图准确记忆即可回答，大运河连接淮河与长江的一段是邗沟，答案为D。通济渠连接洛水和淮水，A错误；永济渠连接涿郡和洛阳，B错误，江南河连接江都和余杭，C错误。