问题 单项选择题 图示一平面双摆,OA=a,AB=b,该系统的自由度数和约束方程数分别为()。A.1,1B.2,2C.3,3D.4,4 答案 参考答案:B解析:因为a、b不变,所以四个坐标有两个约束方程