19世纪中期，俄国资本主义发展的主要障碍（   ）

A．国家的分裂

B．封建农奴制的盛行

C．南方奴隶制的存在

D．幕府的黑暗统治

如图所示是一个横截面为半圆、半径为R的光滑柱面，一根不可伸长的细线两端分别系着物体A、B，且m_A=2m_B，由图示位置从静止开始释放A物体，当物体B达到圆柱顶点时，求绳的张力对物体B所做的功．