参考答案：留置权是指债权人按照合同的约定占有债务人的动产，债务人不按合同给付应付款项超过规定期限的，债权人可以留置该动产，并依照法律的规定将留置的财产折价或者以拍卖、变卖的价款优先受偿的权利。
留置权成立须具备如下条件：
(1)债权人根据特定合同已合法占有债务人所有的动产。第一，必须是动产；第二，债权人必须占有动产，占有丧失，留置权消灭；第三，债权人必须合法占有动产。
(2)债权人对该动产的占有与其债权的发生具有牵连关系，即出自同一法律关系，但企业之间留置的除外。
(3)债务已届清偿期而债务人仍未履行债务。对于其他担保物权而言，债务到了履行期限是担保物权的行使条件，而不是成立条件。而对于留置权来说，债务到了履行期限，留置权才刚刚成立。债权人要行使留置权，还要与债务人约定留置财产后的债务履行期限，没有约定或者约定不明确的，留置权人应当给债务人两个月以上履行债务的期限。
(4)符合法律规定和当事人的约定并且不违反公序良俗。法律规定或者当事人约定不得留置的动产，不得留置。