如图所示为一做匀变速运动的小车带动纸带的一段，AB=42mm，AC=88mm，AD=138mm，打点频率为50Hz，则小车的加速度是     m/s²。

甲公司与乙公司约定，甲公司的货物由乙公司进行保管，后乙公司由于甲公司占用其仓库而只能将其自己的货物租用丙公司的仓库存放，为此乙公司共支出费用2000元，于是，乙公司要求甲公司支付保管费。甲、乙公司之间的保管合同是( )。

A．有偿合同

B．有约定保管费的无偿合同

C．未约定保管费的有偿合同

D．未约定保管费的无偿合同