A、B、C三种元素，A元素组成的单质是自然界最硬的物质，B元素是海水中含量最多的元素，C元素组成的单质是最清洁的燃料．则A元素名称______，C形成的离子符号是______，由A、B、C三种元素形成的化合物的化学式为______．

串级控制系统主回路一般是一个（）控制系统，副回路一般是一个随动控制系统。