解释下面句子中画线词语的意思，根据注音写出汉字。

①我们不愿意恣情地悲痛。（            ）

②人民解放军英勇善战，锐不可当。（           ）

③“挑战者”号航天飞机上七名宇航员全部lí难。（           ）

④我们决定把小茅屋修qì（          ）一下。