答案：D

物体的运动状态用速度来描述，所以速度的大小方向只要有其一发生变化，就叫运动状态发生了变化。物体沿斜面下滑速度增大，所以运动状态发生了变化。

运动员以恒定速率沿圆形跑道跑步，方向发生了变化，所以运动状态发生了变化。

物体做自由落体运动，速度大小变化了，所以运动状态发生了变化。

悬停在空中的直升机，静止，状态没变。故选D。