参考答案：

一套是行车制动装置，采用多盘湿式制动器，用脚踏板控制，压紧摩擦片对车辆进行制动，另一套是驻车紧急制动装置，采用安全型中央多盘湿式制动器，布置在变速箱输出轴上，用液压阀远距离操纵，供车辆停止或半坡起步时使用。