( )是人际关系特别是良好人际关系建立的前提。

A．宽容原则
B．诚信原则
C．平等原则
D．互惠互利原则

在用经验法整定PI调节器参数时，要根据控制对象特性确定初始参数，若控制对象惯性大，则初始PB和Ti应选得（）

A.PB大一些，Ti小一些

B.PB大一些，Ti大一些

C.PB小一些，Ti小一些

D.PB小一些，Ti大一些