26岁初产妇，妊娠37周，规律宫缩7小时，宫口开大3cm，未破膜，枕左前位，估计胎儿体重2550g，胎心148次／分，骨盆外测量未见异常。

若宫口已开全，胎头拨露达半小时，此时处理应是（）

A.肌注哌替啶100mg

B.静滴葡萄糖液内加维生素C

C.静脉滴缩宫素

D.会阴侧切，产钳助娩

E.立即剖宫产