2012年河南将推进大运河河南段、丝绸之路河南段申报世界文化遗产，搞好大遗址保护展示，加强非物质文化遗产保护。你知道历史上大运河开凿于哪一历史时期[ ]

A、秦朝

B、汉朝

C、隋朝

D、唐朝