答案：D

题目分析：细菌和真菌等微生物的发酵在食品的制作中具有重要意义，制酸奶要用到乳酸菌，在无氧的条件下，乳酸菌发酵产生乳酸，使得牛奶呈现一种特殊的风味，A错误：酿酒时要用到酒曲，主要成分是酵母菌，酵母菌是一种单细胞真菌，在无氧的条件下，酵母菌能分解葡萄糖产生酒精和二氧化碳，B错误；制醋要用醋酸菌，醋酸菌属于细菌发酵能产生醋酸，C错误；豆腐就是豆浆（蛋白质胶体溶液）的聚沉产物，不需要细菌或真菌参与，D正确。