如图所示，质量为50kg的人，站在质量为30kg的吊篮内，他至少用　  　N的拉力拉住绳子，才能使自己和吊篮在空中保持静止．（g取10N/kg，不计轮重和摩擦）

实时系统应具有的两个基本特征是：（）和（）。