女，60岁，肺心病史6年，3天前咳嗽加重，咳黄痰，呼吸困难。1天前出现嗜睡。查体：心率140次/分，昏迷，明显发绀，颈静脉怒张，双肺广泛干、湿啰音，三尖瓣区可闻收缩期杂音。肝肋下3cm，移动性浊音(+)，双下肢水肿。

应立即采取的治疗措施是( )

A．改善通气和氧疗

B．积极抗感染治疗

C．应用呼吸兴奋剂

D．静脉滴注甘露醇

E．静脉推注强心药物

公路测量通常分为哪三个阶段进行？