答案：A

题目分析:

A、试管用作少量试剂的反应容器，在常温和加热均可使用，可直接加热，所以正确；

B、烧杯一般用于配溶液和较大量试剂的反应容器，在常温和加热均可使用，加热时要垫石棉网，所以错误；C、量筒是量度液体体积的，不能加热，所以错误；D、集气瓶用于收集和贮存少量的气体，不能加热，所以错误；故选:A.