答案：A

题目分析:

A、量筒的用途是量度液体的体积，不能加热，所以错误；

B、蒸发皿是给溶液加热蒸发用的，可直接在酒精灯的火焰上加热，所以正确；C、试管是少量试剂的反应容器，可在常温或加热时使用，可直接在酒精灯的火焰上加热，所以正确；D、燃烧匙是做物质燃烧时盛药品用的，可直接在酒精灯的火焰上加热，所以正确；故选:A.