①量筒是用来测量的仪器，不能用来加热；故本选项错误；

②试管用作少量试剂的反应容器，才常温或加热时使用；故本选项正确；

③烧杯用作配制溶液和较大量液体反应的容器，在常温或加热时使用．在加热时应放在石棉网上，使受热均匀；故本选项错误；

④燃烧匙用于盛放可燃性固体物质，做燃烧实验；故本本选项正确；

⑤集气瓶用于收集或储存少量气体；不能用于加热；故本选项错误；

⑥烧瓶用于装配气体反应发生器（常温、加热），应放在石棉网上加热，使其受热均匀；故本选项错误；

⑦蒸发皿用于溶液蒸发或浓缩，可以直接加热；故本选项正确；

综上所述，能直接加热的仪器是：②④⑦；

故选B．