已知一袋中装着标有数字1，2，3，4，5的小球各2个，从袋中任取3个小球，每个小球被取出的可能性都相等，用ξ表示取出的3个小球上的最大数字。

求：（1）取出的3个小球上的数字互不相同的概率；

（2）随机变量ξ的分布列和数学期望。