A、平静湖面上映出岸上的景物，属于平面镜成像，是由于光的反射形成的，符合题意．

B、影子是由光的直线传播形成的．所以不符合题意．

C、潜望镜里面是两块平面镜，所以利用潜望镜在潜艇里观察的海面情况，属于平面镜成像是光的反射原理，符合题意．

D、斜插入水中的竹竿，在水中的一段看起来向上弯折，如同插入水中的筷子在水面处“弯折”一样，是因为光从水中斜射入空气中时，发生折射，不符合题意．

故选AC．