埃里克森的人类心理--社会发展阶段中，儿童中期的主要任务是（）。

A.对周围世界的信任超越不信任

B.学习重要的知识、技能和生存技巧，勤奋感超过自卑感

C.不断尝试新的事物，克服内疚，建立自信心

D.对他人作出承诺，建立亲密关系，而非与社会疏离